Carrinho com ESP32-C3 combina joystick no navegador e controle por Wi-Fi

Um projeto de carrinho robótico de duas rodas reúne ESP32-C3 Mini, driver de motores L298N e um joystick virtual acessível pelo navegador. A proposta dispensa controle remoto dedicado e instalação de aplicativo: smartphone, tablet ou computador se conecta à rede Wi-Fi criada pelo próprio microcontrolador para comandar o veículo. O ESP32-C3 concentra tanto a comunicação com o usuário quanto o processamento dos comandos de movimento.

A interface envia a posição do joystick por WebSocket, e o firmware transforma esses dados em sinais para ajustar separadamente a velocidade e o sentido de rotação dos motores. A combinação permite avançar, recuar, fazer curvas e girar. A alimentação utiliza duas baterias 18650 em série, na configuração 2S, com tensão nominal aproximada de 7,4 V e cerca de 8,4 V quando carregadas. Um divisor resistivo permite acompanhar a tensão pelo conversor analógico-digital do ESP32-C3; a página exibe o percentual estimado de bateria. O conjunto também oferece recarga sem retirar as células, armazenamento de configurações e atualização de firmware via OTA.

Por que importa: para quem desenvolve com ESP32, IIoT e automação, a montagem serve como exercício de integração entre interface de operação, comunicação sem fio e acionamento de motores. Hospedar o controle no microcontrolador simplifica o acesso a um protótipo, enquanto a telemetria da bateria e a atualização remota ajudam a explorar tarefas de manutenção. Essa experiência é útil no aprendizado, embora não demonstre, por si só, adequação ao controle de máquinas industriais.