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REFERÊNCIA TÉCNICA

Glossário ESP32 e automação industrial

74 conceitos explicados do básico ao avançado, com aplicação industrial, cuidados de engenharia e termos relacionados.

Por categoria

Processamento6

Arquitetura, núcleos, clock e coprocessador de ultra baixo consumo: o que define desempenho, ferramentas compatíveis e longevidade do firmware.

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Memória6

SRAM, PSRAM, flash e armazenamento não volátil: onde o código roda, onde os dados ficam e o que sobrevive ao reset.

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Conectividade10

Wi-Fi, Bluetooth, redes mesh e Ethernet: os rádios e interfaces que ligam o ESP32 ao resto da planta.

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Automação industrial15

Protocolos, sinais e barramentos de chão de fábrica: MQTT, Modbus, CAN, RS-485 e 4–20 mA, com o que cada um exige na prática.

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Periféricos8

GPIO, conversores e barramentos seriais: as interfaces com que o ESP32 conversa com sensores, atuadores e displays.

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Hardware12

Módulo, placa, isolação e proteção: o que separa um DevKit de bancada de um equipamento que sobrevive em campo.

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Firmware9

Boot, partições, atualização, tempo real e a segurança gravada no silício: a camada que decide se o equipamento se recupera sozinho — e se alguém consegue trocar o que ele executa.

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Energia8

Consumo, modos de sono e alimentação pela rede: o que mantém o dispositivo vivo e o que o derruba.

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74 termos encontrados

ProcessamentoBásico

Arquitetura de CPU

Conjunto de instruções e organização interna do processador, como Xtensa ou RISC-V.

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ProcessamentoIntermediário

RISC-V

Arquitetura aberta de conjunto de instruções usada nas famílias ESP32-C, H e P mais recentes.

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ProcessamentoIntermediário

Xtensa

Arquitetura configurável da Cadence utilizada no ESP32 clássico e nas famílias S2 e S3.

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ProcessamentoBásico

Núcleos (cores)

Unidades de execução que podem processar tarefas simultaneamente.

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ProcessamentoBásico

Clock

Frequência de operação da CPU, normalmente expressa em MHz.

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ProcessamentoAvançado

ULP

Coprocessador de ultra baixo consumo capaz de executar tarefas simples enquanto a CPU principal dorme.

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MemóriaBásico

SRAM

Memória volátil rápida usada por código em execução, pilhas, buffers e heap.

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MemóriaIntermediário

PSRAM

Memória RAM externa de maior capacidade e menor desempenho que a SRAM interna.

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MemóriaBásico

Flash

Memória não volátil que armazena bootloader, firmware, partições e arquivos.

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MemóriaBásico

ROM

Memória interna gravada na fabricação com rotinas de boot e funções básicas.

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MemóriaAvançado

RTC Memory

Região de memória alimentada no domínio RTC e preservável em determinados modos de sono.

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ConectividadeBásico

BLE

Bluetooth Low Energy, tecnologia de curto alcance otimizada para baixo consumo.

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ConectividadeIntermediário

Bluetooth Classic

Modo Bluetooth BR/EDR voltado a conexões contínuas e perfis tradicionais.

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ConectividadeIntermediário

Zigbee

Protocolo de rede mesh construído sobre IEEE 802.15.4.

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ConectividadeIntermediário

Thread

Protocolo mesh IPv6 de baixo consumo baseado em IEEE 802.15.4.

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ConectividadeIntermediário

Matter

Padrão de aplicação interoperável executado sobre IP, normalmente Wi‑Fi, Ethernet ou Thread.

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ConectividadeAvançado

IEEE 802.15.4

Padrão de rádio de baixo consumo utilizado por Thread e Zigbee.

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ConectividadeBásico

Ethernet

Família de tecnologias de rede cabeada padronizada pelo IEEE 802.3.

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ConectividadeAvançado

Ethernet MAC

Controlador digital que implementa a camada de enlace Ethernet.

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ConectividadeAvançado

PHY

Circuito que converte os dados digitais do MAC nos sinais elétricos do meio físico.

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Automação industrialBásico

MQTT

Protocolo leve de publicação e assinatura operado por meio de um broker.

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Automação industrialIntermediário

MQTT QoS

Níveis de garantia de entrega MQTT: no máximo uma vez, pelo menos uma vez ou exatamente uma vez.

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PeriféricosBásico

ADC

Conversor analógico-digital que transforma tensão em valor numérico.

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PeriféricosBásico

DAC

Conversor digital-analógico que produz um nível de tensão a partir de um valor digital.

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PeriféricosBásico

PWM

Modulação por largura de pulso que controla o ciclo ativo de um sinal digital.

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PeriféricosBásico

UART

Interface serial assíncrona com linhas de transmissão e recepção.

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PeriféricosBásico

SPI

Barramento serial síncrono rápido com clock e seleção individual de dispositivos.

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PeriféricosBásico

I²C

Barramento serial de dois fios com endereçamento e linhas open-drain.

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PeriféricosIntermediário

I²S

Interface serial voltada ao transporte de áudio digital e amostras síncronas.

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Automação industrialIntermediário

TWAI/CAN

TWAI é a implementação compatível com CAN clássico presente em determinadas famílias ESP32.

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Automação industrialIntermediário

CAN

Barramento diferencial multi-mestre robusto, orientado a mensagens e com arbitragem.

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Automação industrialBásico

RS-485

Padrão elétrico diferencial para comunicação serial multiponto.

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Automação industrialBásico

RS-232

Padrão serial ponto a ponto com níveis elétricos positivos e negativos.

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Automação industrialBásico

Modbus RTU

Protocolo mestre/servidor binário normalmente transportado sobre RS-485.

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Automação industrialBásico

Modbus TCP

Modbus transportado sobre TCP/IP, normalmente pela porta 502.

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Automação industrialAvançado

OPC UA

Padrão industrial para modelagem semântica e troca segura de dados.

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Automação industrialIntermediário

4–20 mA

Padrão de corrente analógica em que 4 mA representa o zero vivo e 20 mA o fundo de escala.

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Automação industrialIntermediário

0–10 V

Padrão de sinal analógico por tensão usado em inversores, atuadores e instrumentação.

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HardwareIntermediário

Isolação galvânica

Separação elétrica que impede caminho condutivo direto entre dois circuitos.

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HardwareIntermediário

Optoacoplador

Componente que transfere sinal por luz entre circuitos eletricamente separados.

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HardwareBásico

Relé

Dispositivo eletromecânico ou eletrônico que comuta um circuito por outro sinal.

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HardwareBásico

Contato seco

Contato que não fornece tensão própria e apenas abre ou fecha um circuito externo.

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HardwareIntermediário

Open-drain

Saída que conduz para o terra, mas precisa de pull-up para produzir nível alto.

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Automação industrialIntermediário

PNP e NPN

Topologias de sensores que fornecem ou drenam corrente na saída.

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FirmwareIntermediário

Watchdog

Temporizador que reinicia ou sinaliza o sistema quando o software deixa de responder.

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EnergiaBásico

Consumo de corrente

Corrente que o dispositivo exige da fonte, medida como média ao longo do ciclo e como pico instantâneo.

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EnergiaIntermediário

Pico de corrente

Demanda breve e elevada de corrente, no ESP32 concentrada nos instantes de transmissão do rádio.

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EnergiaBásico

Fonte de alimentação

Circuito que converte a tensão disponível na tensão e na corrente que o dispositivo precisa.

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EnergiaIntermediário

Desacoplamento

Capacitores próximos ao consumidor que fornecem carga local durante transitórios rápidos de corrente.

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EnergiaIntermediário

Light sleep

Modo de sono que suspende a CPU preservando memória e periféricos, com retorno ao ponto de execução.

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EnergiaIntermediário

Brownout

Queda de tensão abaixo da faixa segura de operação.

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EnergiaBásico

Deep sleep

Modo de sono profundo que desliga grande parte do chip para reduzir consumo.

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EnergiaIntermediário

PoE

Power over Ethernet transporta energia e dados pelo mesmo cabo.

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FirmwareIntermediário

Bootloader

Programa inicial que valida e carrega a aplicação armazenada em flash.

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HardwareAvançado

Strapping pins

Pinos amostrados durante reset para definir opções de inicialização do chip.

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FirmwareIntermediário

OTA

Atualização de firmware pela rede sem acesso físico ao dispositivo.

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FirmwareAvançado

Rollback

Retorno automático a uma imagem de firmware anterior quando a nova falha.

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FirmwareAvançado

Secure Boot

Mecanismo que permite executar apenas firmware assinado por chave confiável.

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FirmwareAvançado

Flash Encryption

Criptografia do conteúdo externo da flash com chave protegida no chip.

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FirmwareAvançado

eFuse

Bits programáveis uma única vez usados para configuração, identidade e chaves.

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FirmwareIntermediário

Tabela de partições

Mapa que divide a flash entre aplicações, OTA, NVS e sistemas de arquivos.

Entender o conceito
FirmwareIntermediário

FreeRTOS

Sistema operacional de tempo real usado pelo ESP-IDF para tarefas, filas e sincronização.

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HardwareBásico

Pinout

Mapa das funções e posições dos pinos de um chip, módulo ou placa.

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HardwareBásico

Chip × módulo × placa

Chip é o silício; módulo adiciona memória, cristal e antena; placa adiciona alimentação, USB e conectores.

Entender o conceito
HardwareBásico

DevKit

Placa de desenvolvimento criada para prototipagem e avaliação de um chip ou módulo.

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HardwareAvançado

EMC/EMI

Compatibilidade eletromagnética trata emissão e imunidade a interferências.

Entender o conceito
HardwareIntermediário

ESD

Descarga eletrostática causada por acúmulo e transferência súbita de carga.

Entender o conceito
HardwareIntermediário

Proteção contra surtos

Circuitos que limitam transientes de alta energia ou tensão.

Entender o conceito
Automação industrialIntermediário

Terminação de barramento

Impedância instalada nas extremidades para reduzir reflexões em linhas de transmissão.

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Automação industrialAvançado

Polarização de RS-485

Resistores que estabelecem estado conhecido quando nenhum transmissor dirige o barramento.

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Automação industrialAvançado

Fail-safe

Princípio de levar o sistema a um estado seguro quando ocorre falha.

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Referência complementar de organização: ESPDocs / Ciência Embarcada. Definições próprias e orientadas à engenharia.