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Gateway industrial ESP32: Modbus RTU a MQTT

Gateway de comunicación RS-485 para convertir de forma transparente datos Modbus RTU en tópicos MQTT con formato JSON para SCADA y MES.

#ESP32-S3#Modbus RTU#RS-485#MQTT#ArduinoJson#PlatformIO

Flujo de comunicación y arquitectura

Medidor / PLC (Modbus RTU)Par trenzado RS-485Gateway ESP32-S3Broker MQTT MosquittoSCADA / MES

Desafío / problema industrial:

Los medidores de energía y variadores de frecuencia antiguos de un cuadro eléctrico solo se comunican por Modbus RTU mediante RS-485, lo que impide visualizarlos directamente en sistemas web.

Solución técnica desarrollada:

Desarrollar un gateway embebido con ESP32-S3 y transceptor RS-485 con aislamiento galvánico. El gateway lee los registros de los esclavos y publica por Wi-Fi o Ethernet al broker Mosquitto y al sistema SCADA.

Lista de componentes del proyecto:

  • Módulo ESP32-S3 DevKitC-1 N8
  • Transceptor RS-485 MAX485 / SP3485 aislado
  • Fuente industrial de 24 V → 5 V para carril DIN
  • Resistencia de terminación de 120 Ω

Resultado esperado en operación:

Actualizar los parámetros eléctricos cada segundo con alta inmunidad al ruido eléctrico y reconexión automática.

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Instala el entorno, monta el circuito, compila y valida — con el firmware completo y el manual en PDF para descargar.

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