Gateway Industrial ESP32: Modbus RTU para MQTT
Gateway de comunicação RS-485 para conversão transparente de dados Modbus RTU em tópicos MQTT em formato JSON para SCADA / MES.
Fluxo de comunicação e arquitetura
Desafio / problema industrial:
Multimedidores de energia e inversores de frequência legados em um painel elétrico comunicam-se apenas via Modbus RTU (RS-485), impossibilitando a visualização direta em sistemas web.
Solução técnica desenvolvida:
Desenvolvimento de um Gateway embarcado utilizando ESP32-S3 e transceiver RS-485 isolado galvanicamente. O gateway lê registradores dos escravos e publica via Wi-Fi/Ethernet para o Broker Mosquitto e sistema SCADA.
Lista de componentes do projeto:
- Módulo ESP32-S3 DevKitC-1 N8
- Transceiver RS-485 MAX485 / SP3485 Isolado
- Fonte de Alimentação Industrial 24V -> 5V Rail DIN
- Resistor de Terminação 120R
Resultado esperado em operação:
Taxa de atualização dos parâmetros elétricos a cada 1 segundo com alta imunidade a ruído elétrico e reconexão automática.
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Instalar o ambiente, montar o circuito, compilar e validar — com o firmware completo e o manual em PDF para baixar.
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