ProcesamientoBásico
Arquitectura de CPU
Conjunto de instrucciones y organización interna de un procesador, como Xtensa o RISC-V.
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REFERENCIA TÉCNICA
Glosario de ESP32 y automatización industrial
74 conceptos explicados de básico a avanzado, con aplicación industrial, cuidados de ingeniería y términos relacionados.
Por categoría
Procesamiento6
Arquitectura, núcleos, reloj y coprocesadores de muy bajo consumo: qué define el rendimiento, las herramientas compatibles y la vida útil del firmware.
Ver los términosMemoria6
SRAM, PSRAM, flash y almacenamiento no volátil: dónde se ejecuta el código, dónde quedan los datos y qué sobrevive a un reinicio.
Ver los términosConectividad10
Wi-Fi, Bluetooth, redes mesh y Ethernet: las radios e interfaces que conectan el ESP32 con el resto de la planta.
Ver los términosAutomatización industrial15
Protocolos, señales y buses de planta: MQTT, Modbus, CAN, RS-485 y 4–20 mA, con lo que cada uno exige en la práctica.
Ver los términosPeriféricos8
GPIO, conversores y buses seriales: las interfaces con las que el ESP32 se comunica con sensores, actuadores y pantallas.
Ver los términosHardware12
Módulos, placas, aislamiento y protección: lo que separa un DevKit de banco de un equipo que sobrevive en campo.
Ver los términosFirmware9
Arranque, particiones, actualizaciones, tiempo real y seguridad grabada en el silicio: la capa que decide si el equipo se recupera solo y si alguien puede cambiar lo que ejecuta.
Ver los términosEnergía8
Consumo, modos de sueño y alimentación de red: qué mantiene vivo al dispositivo y qué puede hacerlo caer.
Ver los términos74 términos encontrados
ProcesamientoIntermedio
RISC-V
Arquitectura abierta de conjunto de instrucciones utilizada por las familias ESP32-C, H y P más recientes.
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Xtensa
Arquitectura configurable de Cadence utilizada en el ESP32 clásico y en las familias S2 y S3.
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Núcleos
Unidades de ejecución que pueden procesar tareas simultáneamente.
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Reloj
Frecuencia de operación de la CPU, normalmente expresada en MHz.
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ULP
Coprocesador de muy bajo consumo capaz de ejecutar tareas simples mientras la CPU principal duerme.
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SRAM
Memoria volátil rápida usada por el código en ejecución, pilas, búferes y heap.
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PSRAM
RAM externa de mayor capacidad y menor rendimiento que la SRAM interna.
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Flash
Memoria no volátil que almacena el bootloader, firmware, particiones y archivos.
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ROM
Memoria interna grabada durante la fabricación con rutinas de arranque y funciones básicas.
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RTC Memory
Región de memoria alimentada en el dominio RTC y conservada en determinados modos de sueño.
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NVS
Almacenamiento no volátil de clave-valor de ESP-IDF.
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Wi-Fi
Red local inalámbrica basada en los estándares IEEE 802.11.
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BLE
Bluetooth Low Energy, tecnología de corto alcance optimizada para bajo consumo.
Entender el conceptoConectividadIntermedio
Bluetooth Classic
Modo Bluetooth BR/EDR orientado a conexiones continuas y perfiles tradicionales.
Entender el conceptoConectividadIntermedio
Zigbee
Protocolo de red mesh construido sobre IEEE 802.15.4.
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Thread
Protocolo mesh IPv6 de bajo consumo basado en IEEE 802.15.4.
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Matter
Estándar de aplicación interoperable que funciona sobre IP, normalmente Wi-Fi, Ethernet o Thread.
Entender el conceptoConectividadAvanzado
IEEE 802.15.4
Estándar de radio de bajo consumo utilizado por Thread y Zigbee.
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Ethernet
Familia de tecnologías de red cableada estandarizada por IEEE 802.3.
Entender el conceptoConectividadAvanzado
Ethernet MAC
Controlador digital que implementa la capa de enlace Ethernet.
Entender el conceptoConectividadAvanzado
PHY
Circuito que convierte los datos digitales del MAC en señales eléctricas del medio físico.
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MQTT
Protocolo ligero de publicación y suscripción operado mediante un broker.
Entender el conceptoAutomatización industrialIntermedio
MQTT QoS
Niveles de garantía de entrega MQTT: como máximo una vez, al menos una vez o exactamente una vez.
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GPIO
Pin digital configurable como entrada o salida.
Entender el conceptoPeriféricosBásico
ADC
Conversor analógico-digital que transforma tensión en un valor numérico.
Entender el conceptoPeriféricosBásico
DAC
Conversor digital-analógico que produce un nivel de tensión a partir de un valor digital.
Entender el conceptoPeriféricosBásico
PWM
Modulación por ancho de pulso que controla el ciclo de trabajo de una señal digital.
Entender el conceptoPeriféricosBásico
UART
Interfaz serial asíncrona con líneas de transmisión y recepción.
Entender el conceptoPeriféricosBásico
SPI
Bus serial síncrono rápido con reloj y selección individual de dispositivos.
Entender el conceptoPeriféricosBásico
I²C
Bus serial de dos hilos con direccionamiento y líneas open-drain.
Entender el conceptoPeriféricosIntermedio
I²S
Interfaz serial orientada al transporte de audio digital y muestras síncronas.
Entender el conceptoAutomatización industrialIntermedio
TWAI/CAN
TWAI es la implementación compatible con CAN clásico presente en ciertas familias ESP32.
Entender el conceptoAutomatización industrialIntermedio
CAN
Bus diferencial robusto, multimaster, orientado a mensajes y con arbitraje.
Entender el conceptoAutomatización industrialBásico
RS-485
Estándar eléctrico diferencial para comunicación serial multipunto.
Entender el conceptoAutomatización industrialBásico
RS-232
Estándar serial punto a punto con niveles eléctricos positivos y negativos.
Entender el conceptoAutomatización industrialBásico
Modbus RTU
Protocolo binario maestro/servidor normalmente transportado sobre RS-485.
Entender el conceptoAutomatización industrialBásico
Modbus TCP
Modbus transportado sobre TCP/IP, normalmente por el puerto 502.
Entender el conceptoAutomatización industrialAvanzado
OPC UA
Estándar industrial para modelado semántico e intercambio seguro de datos.
Entender el conceptoAutomatización industrialIntermedio
4–20 mA
Estándar de corriente analógica donde 4 mA representa cero vivo y 20 mA el fondo de escala.
Entender el conceptoAutomatización industrialIntermedio
0–10 V
Estándar de señal analógica por tensión usado en variadores, actuadores e instrumentación.
Entender el conceptoHardwareIntermedio
Aislamiento galvánico
Separación eléctrica que impide un camino conductor directo entre dos circuitos.
Entender el conceptoHardwareIntermedio
Optoacoplador
Componente que transfiere una señal mediante luz entre circuitos eléctricamente separados.
Entender el conceptoHardwareBásico
Relé
Dispositivo electromecánico o electrónico que conmuta un circuito mediante otra señal.
Entender el conceptoHardwareBásico
Contacto seco
Contacto que no proporciona tensión propia y solo abre o cierra un circuito externo.
Entender el conceptoHardwareIntermedio
Open-drain
Salida que conduce hacia tierra y necesita pull-up para producir nivel alto.
Entender el conceptoAutomatización industrialIntermedio
PNP e NPN
Topologías de sensores que suministran o absorben corriente en la salida.
Entender el conceptoFirmwareIntermedio
Watchdog
Temporizador que reinicia o señala el sistema cuando el software deja de responder.
Entender el conceptoEnergíaBásico
Consumo de corriente
Corriente que el dispositivo exige a la fuente, medida como promedio del ciclo y como pico instantáneo.
Entender el conceptoEnergíaIntermedio
Pico de corrente
Demanda breve e elevada de corrente, no ESP32 concentrada nos instantes de transmissão do rádio.
Entender el conceptoEnergíaBásico
Fuente de alimentación
Circuito que convierte la tensión disponible en la tensión y corriente que necesita el dispositivo.
Entender el conceptoEnergíaIntermedio
Desacoplamiento
Condensadores próximos al consumidor que proporcionan carga local durante transitorios rápidos de corriente.
Entender el conceptoEnergíaIntermedio
Light sleep
Modo de sueño que suspende la CPU preservando memoria y periféricos, con regreso al punto de ejecución.
Entender el conceptoEnergíaIntermedio
Brownout
Caída de tensión por debajo del rango seguro de operación.
Entender el conceptoEnergíaBásico
Deep sleep
Modo de sueño profundo que apaga gran parte del chip para reducir el consumo.
Entender el conceptoEnergíaIntermedio
PoE
Power over Ethernet transporta energía y datos por el mismo cable.
Entender el conceptoFirmwareIntermedio
Bootloader
Programa inicial que valida y carga la aplicación almacenada en flash.
Entender el conceptoHardwareAvanzado
Strapping pins
Pines muestreados durante el reset para definir opciones de arranque del chip.
Entender el conceptoFirmwareIntermedio
OTA
Actualización del firmware por red sin acceso físico al dispositivo.
Entender el conceptoFirmwareAvanzado
Rollback
Regreso automático a una imagen de firmware anterior cuando la nueva falla.
Entender el conceptoFirmwareAvanzado
Secure Boot
Mecanismo que permite ejecutar solo firmware firmado por una clave confiable.
Entender el conceptoFirmwareAvanzado
Flash Encryption
Cifrado del contenido externo de la flash con una clave protegida en el chip.
Entender el conceptoFirmwareAvanzado
eFuse
Bits programables una sola vez usados para configuración, identidad y claves.
Entender el conceptoFirmwareIntermedio
Tabla de particiones
Mapa que divide la flash entre aplicaciones, OTA, NVS y sistemas de archivos.
Entender el conceptoFirmwareIntermedio
FreeRTOS
Sistema operativo de tiempo real usado por ESP-IDF para tareas, colas y sincronización.
Entender el conceptoHardwareBásico
Pinout
Mapa de las funciones y posiciones de los pines de un chip, módulo o placa.
Entender el conceptoHardwareBásico
Chip × módulo × placa
El chip es el silicio; el módulo añade memoria, cristal y antena; la placa añade alimentación, USB y conectores.
Entender el conceptoHardwareBásico
DevKit
Placa de desarrollo creada para prototipar y evaluar un chip o módulo.
Entender el conceptoHardwareAvanzado
EMC/EMI
La compatibilidad electromagnética trata las emisiones y la inmunidad frente a interferencias.
Entender el conceptoHardwareIntermedio
ESD
Descarga electrostática causada por la acumulación y transferencia súbita de carga.
Entender el conceptoHardwareIntermedio
Protección contra sobretensiones
Circuitos que limitan transitorios de alta energía o tensión.
Entender el conceptoAutomatización industrialIntermedio
Terminación del bus
Impedancia instalada en los extremos para reducir reflexiones en líneas de transmisión.
Entender el conceptoAutomatización industrialAvanzado
Polarización de RS-485
Resistencias que establecen un estado conocido cuando ningún transmisor conduce el bus.
Entender el conceptoAutomatización industrialAvanzado
Fail-safe
Principio de llevar el sistema a un estado seguro cuando ocurre una falla.
Entender el conceptoReferencia complementaria de organización: ESPDocs / Ciência Embarcada. Definiciones propias orientadas a la ingeniería.