Básico
MQTT
Protocolo ligero de publicación y suscripción operado mediante un broker.
En la práctica industrial
Se usa mucho para telemetría IIoT, eventos e integración entre edge y nube.
Modo de contingencia: las páginas públicas y las descargas siguen disponibles; el inicio de sesión, la comunidad y los datos del servidor pueden no estar disponibles.
GLOSARIO TÉCNICO
Automatización industrial
Protocolos, señales y buses de planta: MQTT, Modbus, CAN, RS-485 y 4–20 mA, con lo que cada uno exige en la práctica.
términos en esta categoría
Intermedio
MQTT QoS
Niveles de garantía de entrega MQTT: como máximo una vez, al menos una vez o exactamente una vez.
En la práctica industrial
Un QoS mayor aumenta tráfico y estado; elígelo según la consecuencia de perder o duplicar datos.
Relacionados:MQTT
Intermedio
TWAI/CAN
TWAI es la implementación compatible con CAN clásico presente en ciertas familias ESP32.
En la práctica industrial
El controlador interno necesita un transceptor CAN y terminación física.
No confundir
No confundas el controlador TWAI con una interfaz CAN lista.
Relacionados:CANTerminación del bus
Intermedio
CAN
Bus diferencial robusto, multimaster, orientado a mensajes y con arbitraje.
En la práctica industrial
Es común en máquinas y vehículos; requiere transceptor, terminación y estrategia de IDs.
Relacionados:TWAI/CANTerminación del bus
Básico
RS-485
Estándar eléctrico diferencial para comunicación serial multipunto.
En la práctica industrial
Define la capa física, no el contenido de los mensajes; Modbus RTU se usa frecuentemente sobre él.
No confundir
RS-485 no es sinónimo de Modbus.
Relacionados:Modbus RTUTerminación del busPolarización de RS-485
Básico
RS-232
Estándar serial punto a punto con niveles eléctricos positivos y negativos.
En la práctica industrial
No lo conectes directamente a un GPIO de 3,3 V; usa un transceptor como MAX3232.
Básico
Modbus RTU
Protocolo binario maestro/servidor normalmente transportado sobre RS-485.
En la práctica industrial
Exige definir correctamente dirección, baud rate, paridad, registros y temporización.
Relacionados:RS-485Modbus TCP
Básico
Modbus TCP
Modbus transportado sobre TCP/IP, normalmente por el puerto 502.
En la práctica industrial
No usa CRC de Modbus RTU; la confiabilidad y la seguridad dependen de la arquitectura de red.
Relacionados:Modbus RTUEthernet
Avanzado
OPC UA
Estándar industrial para modelado semántico e intercambio seguro de datos.
En la práctica industrial
El ESP32 suele actuar mediante un gateway, porque una pila completa puede requerir más recursos y certificación.
Relacionados:MQTTModbus TCP
Intermedio
4–20 mA
Estándar de corriente analógica donde 4 mA representa cero vivo y 20 mA el fondo de escala.
En la práctica industrial
El ESP32 necesita una resistencia shunt, protección y acondicionamiento compatibles con su ADC.
Relacionados:ADC0–10 VAislamiento galvánico
Intermedio
0–10 V
Estándar de señal analógica por tensión usado en variadores, actuadores e instrumentación.
En la práctica industrial
La entrada del ESP32 no tolera 10 V; usa divisor, buffer y protección calculados.
Intermedio
PNP e NPN
Topologías de sensores que suministran o absorben corriente en la salida.
En la práctica industrial
La interfaz de entrada debe diseñarse para el estándar elegido y la tensión industrial.
Relacionados:OptoacopladorContacto seco
Intermedio
Terminación del bus
Impedancia instalada en los extremos para reducir reflexiones en líneas de transmisión.
En la práctica industrial
CAN y RS-485 normalmente usan terminación en los dos extremos, no en cada nodo.
Relacionados:RS-485CANPolarización de RS-485
Avanzado
Polarización de RS-485
Resistencias que establecen un estado conocido cuando ningún transmisor conduce el bus.
En la práctica industrial
Los valores y la ubicación deben considerar terminaciones y transceptores fail-safe.
Relacionados:RS-485Terminación del busFail-safe
Avanzado
Fail-safe
Principio de llevar el sistema a un estado seguro cuando ocurre una falla.
En la práctica industrial
El estado seguro depende del análisis de riesgos y no debe depender solo del firmware del ESP32.