Básico
MQTT
Protocolo leve de publicação e assinatura operado por meio de um broker.
Na prática industrial
É muito usado para telemetria IIoT, eventos e integração entre edge e nuvem.
Modo de contingência: páginas públicas e downloads seguem disponíveis; login, comunidade e dados do servidor podem ficar indisponíveis.
GLOSSÁRIO TÉCNICO
Automação industrial
Protocolos, sinais e barramentos de chão de fábrica: MQTT, Modbus, CAN, RS-485 e 4–20 mA, com o que cada um exige na prática.
termos nesta categoria
Intermediário
MQTT QoS
Níveis de garantia de entrega MQTT: no máximo uma vez, pelo menos uma vez ou exatamente uma vez.
Na prática industrial
QoS maior aumenta tráfego e estado; escolha conforme a consequência de perda ou duplicação.
Relacionados:MQTT
Intermediário
TWAI/CAN
TWAI é a implementação compatível com CAN clássico presente em determinadas famílias ESP32.
Na prática industrial
O controlador interno precisa de transceptor CAN e terminação física.
Não confunda
Não confunda o controlador TWAI com uma interface CAN pronta.
Relacionados:CANTerminação de barramento
Intermediário
CAN
Barramento diferencial multi-mestre robusto, orientado a mensagens e com arbitragem.
Na prática industrial
É comum em máquinas e veículos; requer transceptor, terminação e estratégia de IDs.
Relacionados:TWAI/CANTerminação de barramento
Básico
RS-485
Padrão elétrico diferencial para comunicação serial multiponto.
Na prática industrial
Define a camada física, não o conteúdo das mensagens; Modbus RTU é um protocolo frequentemente usado sobre ele.
Não confunda
RS-485 não é sinônimo de Modbus.
Relacionados:Modbus RTUTerminação de barramentoPolarização de RS-485
Básico
RS-232
Padrão serial ponto a ponto com níveis elétricos positivos e negativos.
Na prática industrial
Não conecte diretamente ao GPIO de 3,3 V; use um transceptor como MAX3232.
Básico
Modbus RTU
Protocolo mestre/servidor binário normalmente transportado sobre RS-485.
Na prática industrial
Exige definição correta de endereço, baud rate, paridade, registradores e temporização.
Relacionados:RS-485Modbus TCP
Básico
Modbus TCP
Modbus transportado sobre TCP/IP, normalmente pela porta 502.
Na prática industrial
Não usa CRC Modbus RTU; confiabilidade e segurança dependem da arquitetura de rede.
Relacionados:Modbus RTUEthernet
Avançado
OPC UA
Padrão industrial para modelagem semântica e troca segura de dados.
Na prática industrial
ESP32 normalmente atua por gateway, pois uma pilha completa pode exigir recursos e certificação adicionais.
Relacionados:MQTTModbus TCP
Intermediário
4–20 mA
Padrão de corrente analógica em que 4 mA representa o zero vivo e 20 mA o fundo de escala.
Na prática industrial
O ESP32 precisa de resistor shunt, proteção e condicionamento compatíveis com seu ADC.
Relacionados:ADC0–10 VIsolação galvânica
Intermediário
0–10 V
Padrão de sinal analógico por tensão usado em inversores, atuadores e instrumentação.
Na prática industrial
A entrada do ESP32 não tolera 10 V; use divisor, buffer e proteção calculados.
Intermediário
PNP e NPN
Topologias de sensores que fornecem ou drenam corrente na saída.
Na prática industrial
A interface de entrada deve ser desenhada para o padrão adotado e para a tensão industrial.
Relacionados:OptoacopladorContato seco
Intermediário
Terminação de barramento
Impedância instalada nas extremidades para reduzir reflexões em linhas de transmissão.
Na prática industrial
CAN e RS-485 normalmente usam terminação nas duas pontas, não em cada nó.
Relacionados:RS-485CANPolarização de RS-485
Avançado
Polarização de RS-485
Resistores que estabelecem estado conhecido quando nenhum transmissor dirige o barramento.
Na prática industrial
Valores e localização devem considerar terminações e transceptores fail-safe.
Relacionados:RS-485Terminação de barramentoFail-safe
Avançado
Fail-safe
Princípio de levar o sistema a um estado seguro quando ocorre falha.
Na prática industrial
O estado seguro depende da análise de risco e não deve depender apenas do firmware do ESP32.